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作者:安秉道 来源:原创 发布日期:11-15

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西安新地铁串起多个知名景点

    新华社西安12月26日电(记者张斌)26日上午,西安地铁四号线开通试运营,沿途在西安大雁塔、大唐芙蓉园、曲江池遗址公园等多个知名景区设站。  西安地铁四号线是国家发改委批复《西安市轨道交通近期建设规划(2012-2018)》中的一条骨干线路,全长35.2公里,从南向北依次贯穿西安航天基地、曲江新区、雁塔区、碑林区、未央区、经济技术开发区,途经西安北站、大明宫国家遗址公园、火车站、五路口、大雁塔、大唐芙蓉园、曲江池遗址公园等,全线设车站29座,均为地下站。  除在知名景区设站外,这条地铁线还衔接了西安火车站、西安北客站等重要交通枢纽,连接即将建成的陕西首条城际铁路——西安北客站至西安咸阳国际机场城际轨道线,极大方便了市民及游客出行。  此外,因西安地铁四号线沿线经过多处文物保护点,地铁线路设计及施工采用绕避的方式保护了唐大明宫遗址、隋唐长安城遗址、西安事变旧址、西安城墙遗址和大雁塔等文物保护单位。建设单位还将沿线站点与所在地历史文化融合,精心绘制了汉风溢彩、追梦飞天、芙蓉赏灯、曲江盛景等一批富有中国传统文化风格的地铁文化墙,做到了“一站一景”。

    

     (责任编辑: HN666)

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发布时间:06:52:00

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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果新京城四少电视剧_英语qq名网发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键住宅风水学_阿狸永远站网接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

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      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

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      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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